Celjski študent v Nemčiji zmagal na mednarodnem tekmovanju
Celjan je v Münchnu pokazal, kaj zmore slovenska robotika: v samo 48 urah je njegova ekipa ustvarila robotskega inšpektorja in osvojila kar dve visoki uvrstitvi.
Bodite vedno na tekočem z novicami, dogodki in zgodbami iz vašega lokalnega okolja.
Za hitre novice, aktualne teme in zanimive vsebine izberite Novi tednik za svoj prednostni vir na Googlu.
Nastavi
Hackathon je potekal v okviru robotskega tedna Europe Embodied v Münchnu. Med več kot 350 prijavljenimi udeleženci je bilo za sodelovanje izbranih približno 25 ekip, ki so se pomerile v treh tehničnih izzivih: z droni, robotskimi manipulatorji ter avtonomno inšpekcijo z robotskim psom.
Študenta magistrskega programa Robotika na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani, Matija Pilko iz Celja in Klemen Semelbauer iz Portoroža, sta skupaj s tretjim članom ekipe, Josejem Ospino iz Španije, dosegla izjemen uspeh na mednarodnem 48-urnem hackathonu v Münchnu. Ekipa je osvojila 1. mesto v posameznem izzivu in 3. mesto v skupni razvrstitvi celotnega hackatona.
Robotski pes, ki ne čaka na ukaze
Matija, Klemen in Jose so se prijavili na izziv Autonomous Quadruped Inspection, pri katerem so uporabljali robotsko platformo Unitree Go2 EDU in razvojno okolje WendyOS. V 48 urah so razvili projekt ARVIT, agentni robotski sistem za avtonomno inšpekcijo industrijskih okolij. Rešitev je zasnovana kot robotski spremljevalec operaterja, ki razširja in izboljšuje njegove zmožnosti pri nadzoru, raziskovanju in pregledovanju industrijskih obratov.
ARVIT deluje kot avtonomni robotski inšpektor oziroma spremljevalec operaterja. Sistem se odziva na glasovne ukaze in geste operaterja ter omogoča dva glavna načina delovanja, kot pomočnik, pri katerem robot spremlja operaterja in mu pomaga pri raziskovanju okolja, ali kot nadzorni sistem, pri katerem samostojno nadzoruje industrijsko okolje.
Rešitev združuje računalniški vid, vodenje robota, avtonomno navigacijo z uporabo LiDAR senzorja in tehnologije SLAM, zaznavanje anomalij, sistemsko integracijo ter simulacijo z orodji, kot je NVIDIA Isaac Sim. Delovanje sistema dopolnjujejo AI-agenti, ki omogočajo prilagajanje vedenja robota glede na spremembe v okolju in zahteve operaterja med izvajanjem naloge.
Njihova rešitev je prepričala tudi strokovnjake
Po koncu 48-urnega razvoja so ekipe svoje rešitve predstavile razvijalcem podjetja Wendy, ki so projekt ARVIT ocenili kot najboljšo rešitev v kategoriji Autonomous Quadruped Inspection Challenge. Zmagovalne ekipe posameznih kategorij so nato svoje projekte predstavile še na glavnem odru zaključnega dogodka EUROPE EMBODIED Summit v središču Münchna, kjer jih je ocenila strokovna komisija. Ekipa ARVIT je v skupni razvrstitvi vseh treh izzivov osvojila 3. mesto.
Uspeh je pomembno priznanje znanju, ustvarjalnosti in tehnični usposobljenosti študentov Fakultete za elektrotehniko UL ter hkrati potrjuje njihovo uspešno delo na področjih robotike, avtonomnih sistemov, računalniškega vida in razvoja rešitev za realna industrijska okolja.
Digitalna naročnina
Začnite preizkusno naročnino za samo 0.99 evra!
Digitalna naročnina
Začnite preizkusno naročnino za samo 0,99 €!
Prijavite se na e-novice in bodite vedno na tekočem z novicami, dogodki in zgodbami iz vašega okolja.
